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报告信息 |
| 题目：具身智能-感知（P），想象（I），执行（E）PIE方案与具身大模型探索 |
| 报告人：卢策吾 教授，上海交通大学 |
| 摘要：该讲座介绍讲者的具身智能 PIE 方案。P（Perception）介绍讲者的机器人全感知与交互感知工作。I（Imagination），介绍讲者的物理世界概念驱动仿真推理框架。E（Execution）介绍讲座通用元操作技能设想与工作。基于上述三个模块，介绍具身PIE大模型探索与初步成果。最后介绍具身认知智能工作，如何验证脑神经行为与身体行为稳定隐射关系。 |