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题目:为物理智能,造一个可以预演的世界
报告人:林浩鑫,原方智能
摘要:人工智能正在从数字世界走向物理世界,但机器人如何在复杂环境中理解变化、预判后果并学会行动,仍是关键挑战。本报告以“为物理智能,造一个可以预演的世界”为题,围绕“Rehearsal in World Model”展开,介绍让机器人在世界模型中预演、学习,再走向真实世界的基本理念。报告将结合研究进展与机器人应用,探讨世界模型如何为物理智能提供学习和试错的空间,帮助机器人积累经验、提升能力,并展望这一范式在通用机器人发展中的潜力。