MLA2026

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题目：体用一如：类脑为体，具身为用

报告人：熊辉教授，香港科技大学（广州）

摘要：当前具身智能正从技术验证迈向产业落地，但受制于数据稀缺、感知盲区、能耗过高和泛化不足四大瓶颈。本报告提出一套“类人化”技术路线，从数据、感知、认知到行为实现系统性突破：数据层，融合互联网视频与肌电信号，兼顾精度与实时性；感知层，仿生事件相机与主动空间记忆突破视野限制；认知层，开源类脑VLA架构NeuroVLA以极低功耗与超短延迟在真实机器人部署；行为层，生成式强化学习实现多模态毫秒级推理。基于此，我们推出全球首个一站式具身智能开源平台AlphaBrain，集成类脑VLA、强化学习Token训练、世界模型与持续学习，提供全栈工具链，推动具身智能走向可解释、低成本与通用化。本演讲将系统阐述该技术体系的构建逻辑与未来图景。