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课程信息



作业

迟交作业的处理原则:迟交一周以内,折扣系数为0.8;迟交一周以上,折扣系数为0.6.
  • 作业1:坐标转换小作业 截止日期:4月7日 23:59:59   提交方式:上传到sftp 主机地址: www.lamda.nju.edu.cn 作业文件夹地址:/D:/courses/RB26_HW/HW1/submission (用户名: RB26, 密码: rb2026@NJU)
  • 作业2:Dagger算法编程作业 截止日期:4月25日 23:59:59 提交方式:上传到sftp 主机地址: www.lamda.nju.edu.cn 作业文件夹地址:/D:/courses/RB26_HW/HW2/submission (用户名: RB26, 密码: rb2026@NJU)
  • 作业3:编程大作业:PPO算法及其trick初探 截止日期:5月17日 23:59:59   提交方式:上传到sftp 主机地址: www.lamda.nju.edu.cn 作业文件夹地址:/D:/courses/RB26_HW/HW3/submission (用户名: RB26, 密码: rb2026@NJU)
  • 作业4:理论推导:Diffusion Policy 截止日期:6月1日 23:59:59   提交方式:上传到sftp 主机地址: www.lamda.nju.edu.cn 作业文件夹地址:/D:/courses/RB26_HW/HW4/submission (用户名: RB26, 密码: rb2026@NJU)
  • 作业5:大作业:针对特定场景,基于NVIDIA ISAAC实现并撰写报告 截止日期:8月15日 23:59:59   提交方式:上传到sftp 主机地址: www.lamda.nju.edu.cn 作业文件夹地址:/D:/courses/RB26_HW/HW5/submission (用户名: RB26, 密码: rb2026@NJU)


课程内容

  1. 引言
  2. 机器人坐标及转换
  3. 机器人运动学
  4. 机器人轨迹预测及控制
  5. 机器人感知与表征学习
  6. 模仿学习
  7. 强化学习基础
  8. 高级强化学习
  9. 多智能体学习
  10. 离线机器人学习
  11. 世界模型学习
  12. 安全机器人
  13. 人机交互与协同
  14. 大模型时代的机器人学习

 

学术诚信

允许同学之间的相互讨论,但是署你名字的工作必须由你完成,不允许直接照搬任何已有的材料,必须独立完成作业的书写过程。

按照此处的说明,在完成作业过程中,对他人工作(出版物、互联网资料)中文本的直接照搬(包括原文的直接复制粘贴及语句的简单修改等)都将视为剽窃,剽窃者成绩将被取消。对于完成作业中有关键作用的公开资料,应予以明显引用。

如果发现作业之间高度相似将被判定为互相抄袭行为, 抄袭和被抄袭双方的成绩都将被取消。因此请主动防止自己的作业被他人抄袭。



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学术资源


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