Zongzhang Zhang @ NJU-AI

已授权的中国发明专利

• 章宗长, 俞扬, 周志华, 吴晨阳, 杨国钰. 基于自适应粒子与信念填充的部分可观察驾驶规划方法. 发明, 2022, 专利号: ZL202110410291.1
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 胡亚飞, 徐峰. 基于元强化学习的车辆自适应的自动驾驶决策方法及系统. 发明, 2022, 专利号: ZL202110356309.4 [已许可华为技术有限公司实施]
• 章宗长, 廖沩健, 俞扬, 黎铭, 周志华. 基于粒子注意力深度Q学习的部分观测路口自主并道方法. 发明, 2022, 专利号: ZL202110337809.3 [已许可华为技术有限公司实施]
• 章宗长, 俞扬, 姜冲. 基于第三人称模仿学习的机械臂动作学习方法及系统. 发明, 2022, 专利号: ZL202010040178.4
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 王艺深, 蒋俊鹏. 基于部分可观测迁移强化学习的自动驾驶决策方法及系统. 发明, 2021, 专利号: ZL201911373375.1 [已许可华为技术有限公司实施]
• 章宗长, 陈浩然, 王艺深. 安检识别系统及其控制方法. 发明, 2021, 专利号: ZL201810048208.9 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 朱佳成, 章宗长. 基于生成对抗模仿学习的自动泊车方法及系统. 发明, 2021, 专利号: ZL202010260031.6 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 张琳婧, 章宗长. 基于蓄水池采样和双经验池的机械臂智能控制系统. 发明, 2021, 专利号: ZL202010202667.5 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 章宗长, 林嘉豪, 陈赢峰, 范长杰. 基于多类别模仿学习的端对端游戏机器人生成方法及系统. 发明, 2020, 专利号: ZL201810498479.4 [已转让给网易（杭州）网络有限公司]
• 陈子璇, 章宗长. 自动驾驶系统的规划方法. 发明, 2020, 专利号: ZL201811622988.X [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 姜冲, 章宗长. 基于自动推理机制的接管巡航方法及系统. 发明, 2020, 专利号: ZL201811168888.4 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 姜冲, 章宗长. 基于约束在线规划的部分可观察自动驾驶决策方法. 发明, 2020, 专利号: ZL201810595164.1 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 王艺深, 章宗长, 陈浩然. 基于行动者评论家强化学习算法的循环网络人机对话方法. 发明, 2020, 专利号: ZL201811124263.8 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 刘全, 朱斐, 钱伟晟, 章宗长. 基于部分可感知马氏决策过程的机器人最优路径规划方法. 发明, 2020, 专利号: ZL201810102240.0
• 章宗长, 潘致远, 王辉. 基于深度带权双Q学习的大范围监控方法及监控机器人. 发明, 2019, 专利号: ZL201710329549.9 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• 章晓芳, 周倩, 章宗长, 周谊成. 一种迭代划分测试方法和系统. 发明, 2018, 专利号: ZL201610160340.X

已授权的美国发明专利

• Zongzhang Zhang, Haoran Chen, Yishen Wang, and Yongliang Shen. Recognition System for Security Check and Control Method Thereof. US Patent of Intention, 2023, No. US11574152 B2 [已转让给南栖仙策（南京）科技有限公司]
• Zongzhang Zhang, Zhiyuan Pan, and Hui Wang. Large Area Surveillance Method and Surveillance Robot Based on Weighted Double Deep Q-learning. US Patent of Intention, 2022, No. US11224970 B2

已申请的中国发明专利

• 章宗长, 黎铭, 俞扬, 周志华, 孔锐, 吴晨阳, 高辰潇. 基于持续策略重振的离线到在线可泛化强化学习方法和装置. 发明, 2024, 申请号: 202410569772.0
• 俞扬, 章宗长, 贾乘兴, 陈瑞峰. 基于隐函数学习的无人机模拟器学习方法. 发明, 2024, 申请号: 202410701834.9
• 俞扬, 章宗长, 陈雄辉, 叶俊胤, 李逸尘, 杨思航. 基于人类偏好的无人机实时模仿决策方法. 发明, 2024, 申请号: 202410691027.3
• 唐思琦, 章宗长, 丁豪, 胡昆. 基于队友探测的多智能体合作对象泛化方法及装置. 发明, 2024, 申请号: 202410096386.4
• 陈超, 徐嘉诚, 廖沩健, 丁豪, 章宗长, 俞扬, 赵瑞. 基于智能体的控制方法、智能体训练方法、装置及设备. 发明, 2024, 申请号: 202410225663.7
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 李天赐, 吴晨阳. 基于乐观性原则和深度模型的智能体动作生成策略训练方法. 发明, 2023, 申请号: 202311725468.2
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 徐嘉诚, 陈超, 张福翔, 袁雷. 基于内部逻辑归纳的机器人决策策略训练方法及系统. 发明, 2023, 申请号: 202310976077.1
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 郭东宇. 基于最大熵分层强化学习的自动驾驶决策方法及系统. 发明, 2023, 申请号: 202310384039.7
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 贺泉, 徐嘉诚. 基于情节记忆的多智能体协同策略的训练方法和系统. 发明, 2023, 申请号: 202310294489.7
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 周韧哲. 基于模型不确定性与行为先验的控制策略离线训练方法. 发明, 2023, 申请号: 202310064893.5
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 韩馥光. 基于随机网络预测误差的专家数据扩增方法和装置. 发明, 2023, 申请号: 202310049748.X
• 王志, 胡紫灿, 章宗长, 魏婧雯, 李华雄, 陈春林, 王博, 辛博, 朱张青. 一种用于多智能体强化学习中的对比学习表征方法. 发明, 2023, 申请号: 202311645312.3
• 王铖鹤, 陈烽, 张福翔, 丁豪, 钟巧勇, 谢迪, 浦世亮, 章宗长. 智能体的控制方法、系统以及自动驾驶设备. 发明, 2023, 申请号: 202310173122.X
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 王铖鹤, 袁雷, 张福翔, 秦熔均. 基于任务表征和队友感知的多智能体协作方法和装置. 发明, 2022, 申请号: 202210624473.3
• 章宗长, 俞扬, 周志华, 张福翔, 袁雷, 王铖鹤, 秦熔均. 基于队友感知的多智能体协作通信策略的训练系统和方法. 发明, 2022, 申请号: 202210297894.X
• 章宗长, 俞扬, 孔祥瀚. 基于部分可观测强化学习的机器人导航控制方法及系统. 发明, 2022, 申请号: 202210366719.1